bbin宝盈

浙江bbin宝盈机电股份有限公司智能驾驶项目技术总监梁涛年博士: 基于主动宁静技术分阶段实现智能驾驶

2016-05-13 22:57
72

“智能驾驶的焦点一定是基于主动宁静技术,并以实现车辆的动力学稳定控制为目的。”梁涛年说。bbin宝盈股份积极致力于智能驾驶技术的研发,已经建立了包括ADAS(智能驾驶辅助系统)、车联网、底盘智能控制、雷达、整车控制等五大智能驾驶技术团队,并开发了ACC(自适应巡航控制系统)、AEB(自动紧急制动系统)、LDWS(车道偏离预警系统)、FCWS(前车防碰撞预警系统)等。

  梁涛年体现,智能驾驶要在主动宁静技术的基础上,不绝增加感知系统和决策系统,要逐步实现而非一蹴而就。

  因此,bbin宝盈智能驾驶分四个阶段进行:首先是实现基于主动宁静技术的“智能辅助驾驶系统”,包括车道偏离预警、前方碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航;其次是实现某些特定路况的“部分自动驾驶”,包括应急车道坚持巡航、盲点检测与变道辅助功效、自动辅助泊车、夜视辅助、驾驶员监测等;第三是实现大部分路况的“高级自动驾驶”,包括V2X等智能互联、自动代人泊车、典范区域实现自动驾驶;最后是实现“完全无人驾驶”,实现车辆自主计划路径。

  梁涛年认为,未来,智能驾驶技术要从感知系统、思维系统、执行系统三个方面进行努力。感知系统方面要提高感知精度和广度,提高高精度激光雷达技术成熟度,并进一步降低本钱,V2X技术与智能交通进一步结合;思维系统方面要强化多传感器和多源信息融合,挖掘数据与推理算法,推进车载智能大脑的构建;执行系统方面则要提高控制系统的线控化、集成化、?榛。

(本文转载《中国汽车报》)


sitemap网站地图